Bagi pencari spiritual mana pun, hidup adalah perjalanan (spiritual). Tapi itu perlu dilakukan sebagai tur terpandu dengan bantuan seorang Guru yang menggunakan Global Positioning System (GPS) yang disebut Shastra. Jika tidak, itu hanya akan berakhir menjadi pengembaraan tanpa arah atau lebih buruk lagi, meraba-raba dalam kegelapan.
Kitab Suci memberikan empat definisi untuk perjalanan spiritual, masing-masing lebih berkembang dari sebelumnya.
Dengan demikian digambarkan sebagai perjalanan dari ;

1. Samsara ke Moksha. Ini adalah kebebasan dari siklus kelahiran dan kematian yang berulang.
2. Mrtyu (kematian) ke Amrtam (keabadian). Karena samsara tidak lain adalah siklus kelahiran dan kematian yang berulang, ini menandakan kematian. Spiritualitas membimbing di sepanjang jalan untuk menemukan Keabadian sendiri.
3. Asat (mitos) hingga Sat (Kebenaran). Secara logis, keabadian tidak pernah bisa memiliki periode waktu yang pasti. Karenanya ini tidak bisa menjadi tujuan terikat akan waktu bagi siapa pun. Jika keabadian tidak dapat dicapai, itu hanya menyiratkan bahwa itu sudah menjadi sifat bawaan manusia. Jika seseorang abadi, ia hendaknya tidak dibatasi oleh gagasan yang salah tentang menjadi tua dan sekarat. Realisasi ini dilambangkan sebagai perjalanan dari ilusi menuju Kebenaran.
4. Tamas (ketidaktahuan) ke Jyoti (Pengetahuan). Setiap gagasan salah menunjukkan ketidaktahuan. Dan seperti kegelapan, ketidaktahuan tidak bisa disingkirkan. Satu-satunya cara untuk menghalau kegelapan yang disebut ketidaktahuan adalah dengan menyalakan pelita pengetahuan.

Esensi yang sama ditangkap di Shloka yang terkenal di bawah ini, di mana pencari spiritual mencari bimbingan dalam perjalanan spiritual ini.

• असतो मा सद्गमय। “Pimpin kami dari ilusi menuju Kebenaran”
• तमसो मा ज्योतिर्गमय। “Pimpin kami dari ketidaktahuan menjadi terang Pengetahuan”
• मृत्योर्मा अमृतं गमय । “Pimpin kami dari kefanaan menuju keabadian”

Singkatnya, perjalanan spiritual tidak lain adalah mengejar pengetahuan. Perjalanan ini memiliki tiga tahap:

1. Jnana Yogyata Prapti: kualifikasi untuk mempelajari Atma Vidya
2. Jnana Prapti: akuisisi Atma Vidya melalui studi sistematis
3. Jnana Nishtha: asimilasi penyelesaian Atma Vidya

Masing-masing tahapan di atas memiliki latihan spiritual yang relevan untuk membantu meningkatkan diri dan memenuhi syarat untuk tahap berikutnya. Selama tahap pertama, latihan Karma Yoga dan Upasana Yoga membantu seorang pencari untuk mencapai Chitta-shuddhi dan mencapai tahap Jnana Yoga.

Shravanam (mendengarkan) dan Mananam (menghilangkan keraguan melalui diskusi) adalah latihan yang digunakan dalam kebijaksanaan Jnana. Dan akhirnya, pengetahuan yang diperoleh demikian, perlu diserap melalui latihan Nidhidhyasanam (asimilasi) untuk pada akhirnya mencapai Moksha.

Dengan mengasimilasi Pengetahuan ini, seseorang memastikan bahwa Vidya yang diperoleh tidak hanya bersifat akademis, tetapi sepenuhnya tertanam dan setiap sel keberadaan seseorang berdenyut dengannya. Saat itulah seseorang mencapai Moksha.

Swarupa Anusandhana ashtakam adalah sebuah karya pendek oleh Sri Adi Shankaracharya yang secara eksklusif berfokus pada latihan Nidhidhyasanam ini. Anusandhanam berarti Dhyanam atau meditasi, atau dengan kata lain, terus menerus berkutat pada pemikiran tertentu. Di sini seseorang tidak bermeditasi pada beberapa dewa tertentu, melainkan bermeditasi tentang sifat sejati Diri (Swarupa) melalui delapan ayat (Ashtakam)

Dari syair-syair dalam Swarupa Ashtakam, ayat 1-2 adalah rujukan singkat masing-masing ke tahapan Jnana Yogyata Prapti dan Jnana Prapti. Ayat 9 adalah Phala Shruti. Dan ayat 3-8, menjelaskan kualitas-kualitas Brahman dan berulang kali menegaskan bahwa “Aku” pencari spiritual, bukanlah orang lain tetapi memang Brahman yang sama.