Prinsip dasar karma yoga

Dari Bhagavadgita kita melihat bahwa praktik Karma Yoga bertumpu pada prinsip-prinsip dasar tertentu atau kebenaran spiritual. Mereka dinyatakan di bawah ini.

1. Keinginan bertanggung jawab atas penderitaan kita. Karma muncul dari keinginan, bukan bentuk tindakan. Ini adalah tindakan yang diliputi hasrat yang mengikat makhluk-makhluk di bumi ke siklus kelahiran dan kematian. Karena itu seseorang harus menghindari keinginan, jika itu tidak menyenangkan atau menyakitkan untuk dilakukan.
2. Seseorang tidak dapat mengabaikan tugas dan tanggung jawab atau melarikan diri dari tanggung jawabnya. Seseorang tidak seharusnya hidup dengan egois, tidak bertanggung jawab, atau sembrono. Hidup adalah kesempatan besar untuk mengalami kegembiraan hidup, menjadi berguna dan mengalami keajaiban kedamaian, kebahagiaan dan kesadaran dalam tubuh manusia yang lemah. Jangan menjadikannya pengejaran yang sepenuhnya egois. Bawa spiritualitas  ke dalam tindakan. Jadikan itu bagian dari hidup dan keberadaan, dan biarkan Jiva atau Tuhan memegang pemerintahan hidup kita sebagai kusir kita.
3. Tidak ada yang bisa melarikan diri dari tindakan, bagaimanapun caranya hidup. Keberadaan bertumpu pada tindakan. Penciptaan itu sendiri muncul dari tindakan Tuhan dan berkembang atas tindakan kolektif (karma) semua makhluk. Seseorang seharusnya tidak pernah meninggalkan tugas dan kewajibannya, betapapun sulitnya hidup, karena semuanya muncul hanya dari Tuhan.
4. Ketika kita berada dalam kesulitan besar dan tidak memiliki harapan atau solusi di depan mata, kita sebaiknya mencari bimbingan Tuhan, seperti yang dilakukan Arjuna. Jika kita dengan tulus berdoa dengan pengabdian, kita pasti akan menemukan bantuan atau bimbingan atau keduanya seperti yang terjadi pada Arjuna. Dalam Bhagavadgita seseorang memiliki kepastian akan Tuhan bahwa Ia tidak pernah meninggalkan para penyembahnya dan selalu membalas cinta mereka.
5. Pelepasan keduniawian (Sanyasa) bukanlah lisensi untuk melarikan diri dari tugas dan tanggung jawab hidup atau masalah karma. Melakukan hal itu akan menjadi egois dan jahat. Pelepasan sejati adalah pelepasan keinginan untuk buah dari tindakan seseorang, menyerah pada kehendak Tuhan sebagai sumber dari semua. Seseorang seharusnya tidak pernah meninggalkan tindakan.
6. Hidup bukan hanya tentang seseorang saja. Seseorang harus mempertimbangkannya dalam konteks yang lebih besar dari tugas kekal Tuhan di bumi. Kita di sini untuk mewakilinya dan membuka rencananya bagi dunia, tanpa mengambil pujian atas tindakan apa pun yang mungkin kita lakukan. Oleh karena itu, terlibat dalam tindakan seolah-olah kita melayani penyebab yang lebih besar, bukan untuk diri sendiri, dan biarkan hasilnya mengurus diri mereka sendiri.
7. Jangan percaya bahwa Tuhan tidak ada karena kita tidak dapat melihatnya. Itulah yang dipikirkan orang yang tertipu. Mereka tidak dapat mengenalinya bahkan ketika mereka melihatnya dalam bentuk fisik karena ketidaktahuan mereka akan sifat jahat. Orang bijak tahu itu dan melibatkan pikiran mereka dalam perenungannya. Mereka tetap tenggelam dalam pikirannya saat mereka melakukan tindakan mereka dengan sikap pengorbanan.
8. Dalam melakukan tindakan, seseorang harus mengikuti teladan Tuhan. Meskipun ia lengkap dan bebas dari keinginan dan keterikatan, tetap Ia melakukan tindakan demi penciptaan untuk menegakkan Dharma dan keteraturan dan keteraturan dunia. Dia adalah teladan yang sempurna untuk diikuti oleh para karmayogi.
9. Inti dari Karma Yoga adalah kita berharap untuk hidup di bumi dalam pelayanan kepada Tuhan sebagai penegak Dharma. Jika membiarkan kehendak Tuhan terwujud melalui seseorang tanpa membiarkan keinginan atau niat mengganggunya, seseorang tidak akan menderita akibatnya. Seseorang memiliki kebebasan untuk menjalani hidup sesuai dengan keinginan atau visinya. Namun, dalam hal ini seseorang harus bertanggung jawab penuh atas kehidupan dan tindakannya, dan menerima konsekuensi apa pun yang mungkin timbul darinya.