Sistem Patanjali didasarkan pada prinsip-prinsip Raja Yoga; demikian pula sistem Buddhis dan Jain, meskipun dalam semua ini kegunaan praktik Hatha sederhana juga telah diakui.
Para Hatha Yogin berpendapat bahwa bagi orang awam yang memiliki sedikit kendali atas pikiran mereka, praktik Raja Yogi akan menjadi mustahil. Mantra Yoga dan praktik meditasi memang mampu, jika terpaksa, mengarah ke kesempurnaan Raja Yoga; tetapi ini juga membutuhkan latihan konsentrasi mental untuk menjadi khasiat latihan yang berada di luar kekuatan rata-rata manusia. Hatha Yoga, yang terdiri dalam perangkat mekanis tertentu dari karakter fisik adalah satu-satunya bentuk yoga ilmiah yang dapat berguna dalam keadaan seperti itu. Untuk itu tidak mengandaikan kepemilikan kekuatan mental yang menyiratkan setiap kelas yoga lainnya.
Esensi Hatha terletak pada penaklukan Vayu. Ini adalah artikel penerimaan universal, bahwa Bindu (esensi dari tubuh fisik dalam bentuk Virya, Sukra, atau cairan mani), Vayu (arus vital intra-organik) dan Manas (pikiran atau prinsip pemikiran) terkait erat satu sama lain, sehingga dengan menahan salah satu dari mereka, dua yang tersisa dapat dengan mudah ditahan.
Pengekangan Bindu, seperti yang dilakukan oleh praktik Brahmacharya yang sukses, telah diasumsikan, para yogi Hatha mengarahkan kontrol Vayu sebagai pendahuluan, atau sebuah sarana menuju perwujudan ketenangan mental yang merupakan tujuan akhir dari semua perjuangan. Tetapi untuk memfasilitasi pengekangan Vayu dan Pranayama, mereka merekomendasikan penggunaan beberapa praktik lain, yaitu. (1) Asana, (2) Mudra dan (3) Nadanusandhana.
Berlangsungnya praktik Asana sangat membantu dalam mengamankan cahaya, kesehatan, dan kemantapan tubuh. Kualitas-kualitas ini setelah dicapai secara alami bereaksi terhadap pikiran.
Praktek Mudra dimaksudkan untuk membangunkan Kundalini Sakti yang tidak aktif, tanpa bimbingan aktifnya tidak mungkin terwujud secara spiritual. Dan praktik audisi Nada bertindak langsung pada pikiran dan cenderung menghancurkan kegelisahan yang melekat. Begitu pikiran menjadi tidak aktif, dan Vayu diserap dalam Brahmarandhra, muncul kemuliaan keadaan yang gemerlapan, yang secara teknis dikenal sebagai Laya atau Manonmani atau Sahajavastha. Ini adalah keadaan yang sangat menyenangkan. Harus diperhatikan dalam hubungan ini bahwa semua praktik ini saling terkait.
Latihan Nada dapat dimulai dengan baik hanya ketika Suara Batin, yang dalam arti tertentu mengalir terus-menerus melalui hati Alam yang masuk akal, menjadi obyek pendengaran. Dan suara ini dapat didengar sebagai hal yang biasa setelah Vayu memasuki Susumna Nadi dan berbagai cabangnya terbebas dari kotoran yang terkumpul di sana selama berabad-abad.
Ketika Nadi dimurnikan Suara Anahata menjadi terdengar sekaligus. Tapi pemurnian ini membutuhkan latihan Asana, Pranayama dan Mudra. Sebaliknya, kesempurnaan Asana tidak mungkin sampai dan kecuali sebab-sebab halus yang berfungsi sebagai pencegah stabilitas tubuh dihilangkan secara menyeluruh.
Kebangkitan Kundalini yang merupakan tujuan langsung dari praktik Mudra dan memang banyak praktik lainnya selain dari Asana. Faktanya, semua perangkat mekanik ini memiliki satu ujung untuk dipenuhi, yaitu untuk melepaskan dan mengatur operasi Daya Ilahi yang tertidur di bawah beban Materi di dalam Manusia dan untuk membersihkan jalannya.
Keunikan Yoga yang diajarkan oleh para Natha adalah penekanan yang ditempatkan pada sisi fisik disiplin. Ini mengandaikan pengetahuan menyeluruh tentang tubuh. Prinsip umum yang mereka jalani tampaknya adalah pengakuan karakter bertingkat dari Materi, mulai dari bentuk terpadat yang terungkap dalam pengalaman indera terjaga hingga bentuk yang paling langka dan renggang yang menjadi ujung Samprajnata Samadhi akhir zaman disebut Sasmita Samadhi – akhirnya memimpin.
Saya berbicara di sini dalam hal nomenklatur Sankhya. Kesadaran diri individu yang terjerat dalam materi yang lebih kotor benar-benar identik dengan Kesadaran Universal Jiwa-dunia – bahkan dengan Kesadaran Absolut itu sendiri. Hanya saja keterbatasan itu harus dihilangkan dengan hati-hati.
Para Hatha Yogi berpendapat bahwa satu-satunya cara yang paling pasti dan tercepat untuk melampaui batasan adalah dengan naik, alih-alih menaikkan Vayu, dari satu pesawat ke yang lain sampai Barang-Barang Universal tercapai dalam Spirit-Matter of the Mostest Plane manifesting sendiri dalam apa yang disebut Seribu-Petal Lotus (sahastradalakamala). Batasan ini adalah produk dari tekanan dan tekanan yang disebabkan oleh Impuls Kreatif dari Tuhan dalam Materi.
Jiwa yang murni, yang merupakan mode dari Yang Absolut, dan pada akhirnya selaras dengannya, menjadi terselubung dalam tingkatan duniawi dengan lapisan ganda Manas dan Bhuta, yang mewakili dua aspek materi halus.
Kata Manas digunakan di sini dalam arti yang sangat luas, termasuk buddhi, anhankara, dll. Indera yang berkembang kemudian dan hanya variasi fungsional dari Manas juga tersirat di dalamnya.
Kata Bhuta di sini untuk hal-hal obyektif dalam keadaan kesetimbangan relatif. Di dalamnya tersimpan tanmatra, yaitu; sabda, sparsa, rupa, rasa dan gandha, yang belum dapat dibedakan. Masing-masing dari lima matriks memiliki pusat sendiri, di mana ia mampu berkembang dan berkontraksi.
Jiwa dalam perjalanan turun atau keluar mengambil sendiri sebagai kebutuhan lapisan-lapisan materi halus. Meskipun kemurnian bawaannya dirusak, oleh karena itu ia masih memiliki cukup kesadaran diri dan kekuatan konsekuen. Pelupaan diri total terjadi hanya ketika ia muncul ke dunia luar, dari materi kotor yang merupakan hasil kombinasi, melalui proses yang dikenal sebagai Panchikarana, dari partikel-partikel radiasi yang lebih halus yang ditembakkan keluar dari pusat-pusat tanmatrik.
Turunnya ke Materi halus, seolah-olah dalam garis lurus, tetapi kelahiran ke dunia luar adalah produk dari gerakan miring ( dari partikel memancarkan halus menembak keluar dari pusat tanmatrik.
