Ajaran Yoga Rishi Vashistha memuat tentang Vedanta, mengajarkan absolutisme Upanisadic dan idealisme Buddhis sebagai metafisikanya dan jnana-karma sebagai etikanya. Ada perbedaan pandangan dengan Advaita di Yoga Vasistha dan di Sankara. Di Sankara tidak mengakui idealisme ekstrim dari Vijnanavada Buddhis, sementara di Yoga Vasistha mendukung dan menyangkal kenyataan keberadaan dunia fenomenal. Di Sankara menganggap hubungan antara Brahman dan Maya sebagai tak terlukiskan (anirvacaniya), sementara Yoga Vasistha berpendapat bahwa berbagai penampakan muncul karena Spanda dan Brahman dan Spanda lebih nyata dan berhubungan langsung (pengaruh yang jelas dari Trika Saivisme). Sankara menekankan Nivrtti dan Sannyasa, sementara Yoga Vasistha menekankan sintesis jnana dan karma (jnana-karma-samuccaya) dan Vrtti-sannyasa. 

Karena ini adalah perbedaan yang bersifat mendasar, konsep filosofis Yoga Vasistha harus dipahami dalam konteks yang tepat.

Brahman

Yoga Vasistha menggunakan istilah Upanisadic Brahman untuk menunjukkan Realitas tertinggi (para, satya). Dalam Yoga Vasistha iii.5 ikatan Atman dengan berbagai sinonimnya misalnya Purusa (dari Sankhya), Brahman (dari Vedantin), Vijnana (dari Vijnanavadin) dan Sunya (dari Sunyavadin) dianggap sebagai penyebab asli yang sebenarnya (Mula Karana) dari alam semesta , karena merupakan penyebab dari pikiran, akar penyebab dari alam semesta ilusi ini. Sebagai esensi dari  abadi, Dia tidak menciptakan apa-apa, tetapi alam semesta adalah ilusi yang diciptakan dan dirasakan oleh orang-orang bodoh.

Yoga Vasistha menganjurkan Ajativada seperti Gaudapada dan karenanya ketidaknyataan dunia fenomenal dijelaskan oleh perumpamaan-perumpamaan Vedantik seperti Gandharva-Nagara (formasi awan seperti kota), Jala-Taranga (pembedaan nyata tetapi kesatuan esensial air dan ombaknya), Hema-Kataka (hubungan antara emas dan ornamennya) yang digunakan berulang kali. Penyebab utama ini adalah Brahman yang belum lahir, tidak berawal, dan abadi. Itu di luar jangkauan pikiran dan kata-kata.

Konsep Trika cit yang spandanya bertanggung jawab atas munculnya dan lenyapnya alam semesta diuraikan dalam Yoga Vasistha iii.67.

YV menganjurkan identitas Brahman dan Atman (v. 33) dan kesatuan Brahman dan dunia—ciptaan Maya yang lenyap pada fajar pengetahuan (YV vi. 1.3.20). Sekali lagi (vi.i.67) Maya dianggap sebagai penyebab munculnya dunia. Dalam YV vi.ii.52 Brahman dikatakan sebagai masalah pengalaman. Ini adalah kedamaian, tanpa akhir dan tanpa awal, inti dari segalanya. Di seluruh teks berulang kali ditekankan bahwa dunia adalah ilusi dan hanya Brahman yang merupakan Realitas dan pengetahuannya membebaskan seseorang dari samsara (YV vi.ii.206, 207).

Maya

Kisah Gadhi dan kemudian tentang pertapa Kundadanta menunjukkan bahwa Maya tidak lain adalah karya pikiran atau Cilia dan dunia tidak memiliki keberadaan eksternal yang nyata. Seluruh alam semesta terletak pada pikiran seperti pohon besar dengan daun dan bunganya terletak pada benihnya. Citta adalah pusat utama Maya. Maya terdiri dari guna dan sangat sulit untuk dipahami (durbodha). Meskipun tidak ada hal itu menyebabkan munculnya (pratibhasa) dan distorsi (viparyasa) di dunia fenomenal ini. Tetapi pada pemeriksaan lebih dekat, ia menghilang karena gelombang setelah pengamatan yang dekat ternyata tidak lain adalah air (Yoga Vasistha vi.i.67). Alam semesta yang diciptakan oleh Maya (Yoga Vasistha vi.ii.8) tidak lain adalah citta-camatkara, karya citta yang luar biasa.

Bersekutu erat dengan Maya adalah konsep Avidya, ‘non-pengetahuan’. Tanpa menyimpang ke dalam konotasinya dalam Buddhisme dan dalam Yoga-sutra, kita menemukannya disamakan dengan Maya dalam Yoga Vasistha iv.41.15-17. Meskipun tidak nyata, itu mengaburkan pemikiran kita, menciptakan alam semesta yang penuh dengan multiplisitas. Itu adalah pengetahuan yang salah. Itu menghilang ketika diperiksa dengan cermat. Dalam deskripsi lain yang sangat puitis tentang Avidya (Yoga Vasistha iii. 113), ia diidentifikasikan dengan Vasana yang menipu pikiran, meskipun itu sendiri tidak nyata. Berkedip-kedip seperti kilat, kering seperti fatamorgana, menggoda seperti gambar wanita cantik (yang bukan wanita sejati), itu menciptakan beberapa dunia dalam pikiran murni (ceta) seperti ombak di laut.

Di Yoga Vasistha iii.117 Avidya disamakan dengan Ajnana (kebodohan). Tetapi Yoga Vasistha menawarkan analisis yang menarik tentang Avidya dengan menyatakan bagaimana jiwa harus melalui tujuh tahap atau bhumika yaitu, bija-jagrat, jagrat, maha-jagrat, jagrat-svapna, svapna, svapna-jagrat dan susyuptaka. Masing-masing dari tahap ini memiliki sekitar seratus sub-tahap. Seseorang dapat melampaui tujuh tahap ini dengan pemikiran filosofis yang benar.

Kemudian di Yoga Vasistha vi.i. ayat 7 dan 8, Avidya atau Ajnana dijelaskan secara puitis. Di malam usia tua Maya, kebodohan, keinginan menjadi setan yang mengerikan. Avidya dengan akar kesenangan, kesakitan, pengetahuan, ketidaktahuan tumbuh subur di punggung gunung yang disebut cit. Ini mengasumsikan bentuk tak terbatas seperti dunia, dewa, Veda, Sastra, bahkan segala sesuatu yang terlihat (drsya). Dimasukkannya dewa dan Veda di bawah Avidya adalah aneh.

Avidya diidentifikasikan dengan Prakerti dari Sankhya (Yoga Vasistha vi.i. ayat 9 dan 10). Ini terdiri dari tiga guna; setiap guna dibagi menjadi tiga membuatnya menjadi sembilan kali lipat. Semua drsya (dunia fenomenal) ini adalah proyeksi Avidya. Tidak ada perbedaan antara Vidya dan Avidya, karena tidak ada perbedaan antara air dan ombaknya. Seluruh dunia ada dalam cit dan keluar seperti kilau dari matahari. Benda bergerak karena pengaruh cit, begitu juga dengan serbuk besi akibat magnet. Moka atau penghancuran Avidya tidak lain adalah realisasi Sattasama-nya dan pemberantasan Vasana, karena keinginan adalah benih (bija) samsara.

Jagat

Yoga Vasistha iii.7 menyatakan pandangannya tentang alam semesta, Brahman dan jiwa Individu (jiva) dan hubungan mereka. Satu-satunya realitas adalah Brahman, dunia yang tidak nyata seperti fatamorgana atau anak perempuan mandul (34-43). Proses penciptaan dimulai dengan Brahman yang merupakan keberadaan murni (sattamatraka).

Dengan munculnya konsep aham di dalamnya, berkembanglah cit, rangkaian berevolusi dari cit menjadi kha dengan kualitas suaranya (sabda), Veda, Ahanta, Waktu (Kala), lima Tanmatra (elemen halus), lima Mahabharta (elemen kotor) dan dunia.

Tetapi karena tidak ada hubungan sebab akibat (“benih-kecambah”) antara Brahman dan dunia, dunia ini ilusi dan tidak ada seperti mimpi (Yoga Vasistha iv.i). Perbandingan rinci dan kesamaan antara mimpi dan dunia ditemukan di Yoga Vasistha vi.i.61. Tetapi dalam Yoga Vasistha vi.ii.10 jagat (dunia) dikatakan berkembang dari sankalpa, vasana dan jiva, tiga evolusi tidak nyata dari cit. Yoga Vasistha berulang kali menyatakan non-eksistensi dunia (YV vi.ii. cantos 59, 60 dan 61). Yoga Vasistha dalam Advaitisme yang kukuh menyangkal keberadaan segala sesuatu selain Brahman. Sankara mengatakan hal yang sama dengan implikasinya, contoh-contoh seperti fatamorgana, persepsi mimpi dll. menjadi umum bagi mereka.

Penyebab (Karya-karana-bhava)

Karena dunia fenomenal (drsya) tidak memiliki keberadaan, masalah penyebabnya tidak muncul (YV vi.i.106). Hanya ada satu Brahman murni tanpa dualitas apapun. Spanda cit dapat menimbulkan persepsi seperti mimpi, sahkalpa-nagara (Yoga Vasistha vi.ii. ayat 205), tetapi hanya Brahman yang ada. Dengan meniadakan sebab-akibat, Yoga Vasistha menyajikan Ajativada dari Gauapada dengan argumen yang identik menggunakan drstanta yang sama dengan yang dimiliki oleh Gaudapada.