Praktik yoga (yogabhyasa) dan ilmu yoga (yogavidya), adalah dua cara tradisional yoga. Yoga adalah praktik (abhyasa) dan ilmu (vidya). Sementara asana dan pranayama sangat populer dan saat ini merupakan ekspresi praktik yoga yang paling terlihat, ilmu yoga memiliki sejarah yang dalam dan kuno, meskipun belum menikmati popularitas baru-baru ini pada skala publik seperti halnya postur.

Ada perbedaan yang perlu dibuat antara definisi sains modern dan kata Sanskerta vidya, yang berarti sains dan pengetahuan. Sedangkan terjemahan sains baik Sanskerta maupun modern menggabungkan pengetahuan, pemahaman, investigasi dan kuantifikasi, Ilmu modern menganggap sains sebagai memeriksa fenomena yang dapat diamati yang dapat diverifikasi melalui pengukuran dan pengumpulan data, sedangkan ilmu Hindu dan yoga menerima pengalaman batin seseorang sebagai sumber pengumpulan data yang valid (pratyaksha).

Pengalaman batin sebenarnya adalah sumber utama pengetahuan, sedangkan apa pun yang diamati, didengar, atau disimpulkan adalah sekunder (lihat Yoga Sutra, 1.7). Selain itu, sumber batin pengetahuan mungkin tak terukur, sesuatu yang tidak diperhitungkan sains. Sulit untuk mengukur sesuatu yang menurut definisi tidak terukur. Kita mendengar bahwa selama bertahun-tahun yoga adalah proses wahyu internal, Diri mengungkapkan dirinya dalam kesadaran para pencari. Pembebasan, dan bahkan kebijaksanaan, bukanlah sesuatu yang ditambahkan kepada anda dari luar, tetapi diungkapkan dari dalam. Jadi, menyibukkan diri mengumpulkan data dan menimbun informasi, padahal berguna untuk mengasah intelek, tidak begitu berguna untuk pertumbuhan batin.

Prinsip Yoga

 Swami Kuvalyananda (1883–1966) adalah orang India pertama yang mempelajari yoga menggunakan metodologi ilmiah Barat dalam upaya menemukan titik temu kedua doktrin tersebut. Meskipun keduanya memiliki nilai yang sangat besar sebagai disiplin ilmu yang berdiri sendiri, dia merasa keduanya dapat saling membantu untuk maju dalam masyarakat yang semakin modern. Dia tahu bahwa sains Barat tidak diperlukan untuk membuktikan bahwa yoga telah terbukti berhasil, karena praktiknya telah dilestarikan selama beberapa milenium di India. Tetapi dengan menggunakan ilmu pengetahuan Barat untuk meneliti khasiat yoga, mungkin ada penemuan manfaat sampingan, dan itu dapat mendorong mereka yang mungkin mendapat manfaat darinya untuk mempraktikkannya, baik di India maupun di luar negeri.

Orang yang diperlengkapi dengan keyakinan abadi dalam budaya spiritual dan pencapaiannya melalui praktik yoga tidak memerlukan interpretasi ilmiah untuk kemajuan mereka. Tetapi mereka yang berpendirian berdasarkan nalar akan puas dengan penjelasan ilmiah tentang yoga, jika mereka dibujuk untuk menerimanya.
(Yoga Mimamsa 1:79-80, 1924.)

Seseorang dapat menyatakan bahwa sebagian besar dari apa yang kita anggap sebagai pemikiran ilmiah adalah membuat anggapan dan kemudian menggunakan penelitian, eksperimen, pemeriksaan, dan lebih banyak anggapan untuk akhirnya mencapai kesimpulan yang dapat diulang dan dapat diandalkan.

Kesimpulan tersebut sering mengarah pada lebih banyak penemuan yang memperluas bidang fokus tertentu. Kerangka yogavidya mengikuti lintasan yang sama ini, sambil membuat dialog yoga yang telah terjadi sekarang selama ribuan tahun.

Sebagian besar referensi dalam ajaran yoga saat ini berasal dari tulisan Rishi Patanjali – Yoga Sutra, kumpulan kata-kata mutiara yang tak tertandingi yang mendefinisikan esensi yoga. Dalam beberapa sutra pertama, Patanjali menjelaskan dengan sangat jelas bahwa yoga adalah latihan untuk menenangkan dan menghilangkan aktivitas pikiran yang asing untuk menjauhkan kita dari keadaan kesadaran diri yang terbatas.

Yoga adalah proses menghilangkan pemikiran diskursif sehingga pikiran dapat diarahkan pada satu objek perhatian, dan proses penipisan atau menghilangkan benih impresi dari mana pikiran kita muncul. Kesan ini disebut samskara — kenangan dan kesan halus dalam pikiran bawah sadar. Ketika kedua proses ini — kesadaran terfokus dan penghilangan kesan — mencapai puncaknya, kesadaran kita bergeser dari mengidentifikasi dengan pikiran dan segudang seluk-beluk perasaan, emosi, ingatan dan identitas yang bergeser, dan kembali ke identitas aslinya dari kesadaran tertinggi akan Diri sendiri, kemudian tinggal dalam kebebasan aslinya yang murni.

Metodologi pencapaian ini bersifat strategis dan digambarkan sebagai proses langkah demi langkah. Mengikuti proses itu berarti menekuni usaha yogabhyasa yang didasarkan pada petunjuk, anushasanam , yang dijelaskan melalui yogavidya.

Anehnya, kita melihat sedikit pemahaman yang lebih dalam di bidang yoga saat ini. Asana dan pranayama adalah praktik yang paling terlihat dan populer di Asia dan di Barat. Saat ini ketika orang mengatakan kata yoga, anda hampir dapat berasumsi bahwa mereka berbicara tentang postur yoga dan menyamakan keduanya. Di satu sisi, mereka dapat mengatakan bahwa melakukan asana sama sekali tidak benar-benar berlatih yoga — atau mungkin hanya sebagian. Saya setuju dengan ini, ketika mereka menyatakan bahwa latihan yoga dimulai ketika kita menyadari bahwa kita sedang menderita, dan mengambil langkah aktif untuk tidak hanya menghilangkan penderitaan, tetapi juga untuk memahami dan mengenali sumbernya. Siapa pun dapat melakukan asana dan pranayama, tetapi praktik-praktik itu hanya menjadi yoga ketika dilakukan dengan tujuan yang jelas untuk menghilangkan penderitaan.

Patanjali menyebut hal-hal yang menyebabkan kita menderita klesha, ​​atau penghalang. Dia menyebutkan lima. Yang pertama, avidya, adalah kita tidak sepenuhnya mengetahui siapa diri kita. Avidya sering diterjemahkan sebagai ketidaktahuan. Ketidaktahuan yang dimaksud adalah, sementara kita mungkin tahu banyak tentang banyak topik, kita tidak sepenuhnya tahu siapa diri kita sebenarnya. Ketidaklengkapan pengetahuan inilah yang memungkinkan munculnya empat klesha lainnya: narasi palsu tentang siapa yang menganggap kita ( asmita ); suka dan tidak suka kita ( raga dan dvesha ); dan melekat pada kehidupan ( abhinivesha ).

Jika yoga adalah untuk menghilangkan avidya dan klesha lainnya, apakah kita perlu melakukan hal-hal fisik seperti asana dan pranayama?

Klesha pada dasarnya adalah persepsi mental yang salah. Bagaimana latihan fisik dapat mengubah sesuatu pada tingkat pikiran?

Mengapa tidak bekerja dengan pikiran secara langsung?

Kebanyakan orang pernah mengalami bahwa pikiran sangat sulit untuk dikerjakan secara langsung — artinya sulit dikendalikan — karena ketika kita berpikir tentang pikiran kita, kita menganggapnya tersusun dari pikiran-pikiran, dan pikiran sering lepas kendali. Kita merenung, menjadi kompulsif, membayangkan skenario yang mungkin tidak akan pernah terjadi; dan setiap kali kita terlibat dalam pikiran-pikiran ini, kita membayangkan bahwa itu nyata.

Memikirkan sesuatu menjadi nyata padahal tidak nyata. Dan itu disebut salah persepsi.

Dalam Yoga Sutra, pikiran bukanlah cita, pikiran adalah aktivitas yang terjadi di medan netral yang disebut chitta. Aktivitas tersebut adalah pikiran, emosi, sensasi, informasi dan memori. Disebut vritti, mereka membentuk dasar identitas kita, seperti analogi yang sering digunakan, mereka hanyalah riak di permukaan samudra, bukan kedalaman samudra atau keseluruhan samudra itu sendiri. Salah satu cara lautan mengekspresikan dirinya adalah melalui arus, riak, dan gelombang; salah satu cara yang bidang chitta mengungkapkan dirinya adalah melalui riak dan gelombang yang membentuk bentuk tubuh dan sistem saraf kita.

Pada bagian pertama Bab II Sutra Yoga Patanjali, kita menemukan pilihan sekitar dua belas kata mutiara yang membahas kriya yoga, tindakan dalam yoga yang menipiskan atau mengurangi rintangan atau penderitaan pikiran (alasan kita menderita) dan mempersiapkan kita untuk pancaran batin samadhi. Kriya berarti tindakan, dan kriya adalah tindakan tidak langsung dalam yoga yang mencapai hasil yang disebutkan di atas. Mengapa tidak langsung? Karena tindakan samadhi, yang diuraikan dalam bab satu, membahas pikiran yang sudah sesuai untuk fokus pada satu titik. Tetapi bagaimana dengan kita semua, yang rentan terhadap keadaan pikiran yang setengah teralihkan? Mereka yang bisa fokus untuk sementara, tetapi kemudian menemukan pikiran mengembara ke berbagai gangguan. Apa yang dapat dilakukan untuk bergerak menuju keadaan perenungan yoga yang lebih dalam? Kita bisa melakukan kriya. Patanjali mendefinisikan tiga di antaranya:

1. Tapas : praktik yang berkaitan dengan tubuh fisik, seperti asana, pranayama, dan pembatasan yama.
2. Svadhyaya : pengulangan mantra, studi teks suci dan evaluasi diri.
3. Ishvara Pranidhana : berserah diri kepada Tuhan atau konsepsi apa pun tentang Yang Ilahi.

Praktek-praktek ini diresepkan oleh Patanjali untuk menipiskan klesha, ​​rintangan-rintangan, yang cukup kritis untuk didiskusikan lebih dalam.